答案解释：
知觉是客观事物直接作用于感官而在头脑中产生的对事物整体的认识。知觉具有整体性、选择性、理解性、恒常性四个基本特性。整体性指虽然知觉的对象有不同的属性，由不同的部分组成，但我们并不把它感知为个别孤立的部分，而总是把它知觉为一个有组织的整体。选择性指人在知觉时，总是把少数事物当成知觉的对象，把其他事物当成知觉的背景，以便清晰地感知一定的事物与对象。理解性指人以知识经验为基础对感知的事物加以处理并作出解释或判断的组织加工过程。恒常性指当知觉对象的刺激输入在一定范围内发生了变化的时候，知觉形象并不因此发生相应的变化，而是维持恒定。
